控制工程领域(专业学位)研究生培养方案
(085210)
一、学科简介
控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥重大作用。
本学科2010年获一级学科硕士学位授予权，2011年被评为吉林省“十二五”优势特色重点立项建设学科。目前已形成“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“机器人与无人机系统”等四个稳定的研究方向，拥有“控制工程吉林省高校重点实验室”、“吉林省工业节能科技创新中心”、“吉林省生产过程自动化工程技术研究中心”，“吉林省工业节能技术与装备工程实验室”四个省级研发平台，实验室面积1200余平方米。本学科现有教师29人，其中教授10人，副教授6人，博士导师6人，硕士导师22人，具有博士学位的教师19人，近年来获省、部级科技进步一等奖2项、吉林省技术发明一等奖1项。本学科毕业生主要在高校、科研院所、相关企业从事教学、科研开发及工程应用等工作。
二、培养目标
总体要求：
培养坚持社会主义方向，适应社会主义现代化建设的需要，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的职业道德和创业精神的德、智、体全面发展的在控制科学与工程以及相关学科领域从事科研、教学和管理的高素质人才。
具体要求：
1. 掌握所从事控制工程领域的基础理论、先进技术方法和手段，在控制工程领域的某一方向具有独立从事工程设计、工程实施，工程研究、工程开发、工程管理等能力。
2. 能够独立解决本学科有关工程应用中出现的实际问题。
3. 至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流能力。
三、研究方向
方向1：控制理论与控制工程
以典型的复杂工业生产过程为背景，研究预测控制、自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、容错控制、推理控制、模糊控制、神经元控制等先进控制理论与方法在冶金、石化等复杂工业生产过程中的应用，为解决复杂工业过程控制问题提供理论依据及有效的解决方法。
方向2：检测技术与自动化装置
主要研究工业自动控制装置，系统可靠性评估及设计，控制系统的自动测试方法，数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备，新型传感器和仪表，传感器数据融合理论及应用，动态系统故障诊断技术，工业现场总线技术，高速企业网络组成及安全技术，新型大功率电子器件及应用，嵌入式系统的研究及相关产品的开发。
方向3：模式识别与智能系统
主要研究信息的采集、处理与特征提取，模式识别与分析，人工智能以及智能系统的设计。包括信号处理与分析，模式识别，图象处理与计算机视觉，智能控制与智能机器人，专家系统与智能决策，智能控制与智能系统的理论与应用，神经网络、模糊系统及其在信息处理、识别与控制中的应用。
方向4：机器人与无人机系统
本方向以复杂机器人系统运动学、动力学与控制为研究内容。研究了仿人机器人、康复机器人、无人机等复杂系统的步态规划、故障诊断及容错控制问题，揭示了机器人机构输出特征参数和机器人尺寸型之间的内在联系，解决可重构机器人轨迹跟踪控制、力/位置控制、最优控制及容错控制等问题。
四、学制与学分
本学科专业学位硕士研究生学制一般为3年，最长学习年限不得超过5年。课程学习采取学分制，所修学分不得低于28学分。所选修学分高于30学分者，每多选修1学分需另交修课费400元。
五、培养方式
研究生的课程学习实行学分制，一般在导师指导下按照本学科培养方案的要求选修课程。研究生的科研及论文工作实行导师负责制，鼓励以导师为主的指导小组集体培养。课程学习和科学研究工作，力求做到理论与实践相结合。导师应采取自学、研讨、启发等学习方式，着力培养学生的自学能力、研究能力。
六、课程学习
1.课程设置
课程总学分不少于28学分，研究生完成16学时的理论课程学习，考试合格可获得1学分，课程设置分必修、选修课程及必修环节，具体课程设置见下表。
2.个人学习计划
个人学习计划应在学生入学导师遴选结束后两个月内完成，个人学习计划根据个人具体情况并在导师指导下完成。一般包括：研究生学习期间总体规划，计划学习掌握的各种学习工具/应用软件等,每阶段（学期）具体学习进度及安排等。
3.教学方式和考核方式
以课堂授课为主，鼓励自学和对话式、讨论式教学，因材施教，灵活组织授课内容及教学形式。学位课及必修课采取试卷考核方式，选修课可采取试卷、报告等考核方式。考试合格可取得相应学分。
七、学位论文
研究生学位论文实行导师负责制,导师应帮助学生确定论文选题,制定个人研究计划、并负责指导学生完成其学位论文。
1．开题报告
论文开题应结合导师承担的科研项目，对国民经济发展和科技进步有一定的理论研究与实际应用意义。开题报告的内容一般应包括：①课题来源和选题依据：对国内外近10年中的40-70篇有关文献进行阅读、分析和总结；②研究方案：阐明研究目标、研究内容、关键问题与创新点、研究方法、技术路线、实验方案等；③研究工作基础：说明具备的研究条件、研究过程中可能遇到的困难和问题及其可能的解决办法和措施；④研究工作计划及时间安排。
开题报告须有至少5名具有副教授以上职称或博士学位者审定并签署意见，对一次或二次仍未能通过者，做出相应的处理决定。
2．论文中期考核
对硕士研究生中期考核的要求详见《长春工业大学硕士研究生中期考核管理办法》。
3．学位论文及预答辩（预审）
为确保学位论文的质量，要求研究生在申请论文送审答辩前，必须提交学位论文初稿，同时以讲述方式，作论文预答辩；硕士学位论文提交送审前的预审方式及办法由各有关学院制定。
学位论文必须是系统完整的学术论文，要体现充分的工作量和成果的先进性。学位论文的主要工作，特别是创造性工作，必须是研究生独立完成。
学位论文要文句简练、通顺、数据可靠、图标清晰，严格准确地表达研究成果，实事求是地提出结论。
4．学术成果
硕士研究生应根据各学科的不同，学位申请人在硕士学位申请前其研究成果至少应具有下列条件之一：（1）以个人或联名（含指导教师前二名以内）的形式在国内外公开发行期刊上发表（或被接受发表）论文一篇以上；（2）以个人或联名（含指导教师前二名以内）的形式在国内、国际重要学术会议上发表论文（有论文集）一篇以上。
5．学位论文答辩
完成所有培养环节并通过学位论文预审者，按照《长春工业大学硕士、博士学位授予实施细则》进行答辩。
6．各培养环节时间要求
论文开题报告、中期考核、预答辩、论文答辩等各环节之间应有充分的实际工作时间。开题报告原则上在第三学期初完成，以保证有足够的论文工作时间，提交开题报告与论文答辩的时间间隔一般不得少于9个月。硕士研究生中期考核在第五学期（11月初）进行。
八、专业实践环节
专业学位硕士研究生在学期间必须保证不少于半年的实践教学，实践前要提交实践计划表、实践结束后要撰写实践报告、提交实践单位意见反馈表交至各学院，成绩按通过/不通过登记。
九、必修环节
1.学位论文开题（1学分）
学位论文开题报告是研究生做论文期间的重要环节，一般在第三学期9-10月份进行，开题报告通过者记1学分。
本学科研究生须完成以下专业文献阅读
序号 |
作者 |
著作或期刊的名称 |
出版社 |
必读或 选读 |
1 |
张智星等 |
神经-模糊和软计算 |
西安交通大学出版社 |
必读 |
2 |
景占荣等 |
信号检测与估计 |
化学工业出版社 |
必读 |
3 |
姜长生等 |
现代鲁棒控制基础 |
哈尔滨工业大学出版社 |
必读 |
4 |
张云生 |
实时控制系统软件设计原理及应用 |
国防工业出版社 |
选读 |
5 |
申铁龙 |
H∞控制理论及应用 |
清华大学出版社 |
选读 |
6 |
王立新 |
自适应模糊系统与控制 |
国防工业出版社 |
必读 |
7 |
周明等 |
遗传算法原理与应用 |
国防工业出版社 |
必读 |
8 |
蔡自兴 |
人工智能原理及应用 |
清华大学出版社 |
必读 |
9 |
潘立登等 |
系统辨识与建模 |
化学工业出版社 |
必读 |
10 |
边肇祺 |
模式识别 |
清华大学出版社 |
必读 |
11 |
阮秋琦译 |
数字图像处理 |
电子工业出版社 |
选读 |
12 |
叶世伟译 |
神经网络原理 |
机械工业出版社 |
选读 |
13 |
孙家广 |
计算机图形学 |
清华大学出版社 |
选读 |
14 |
郑大钟 |
线性系统理论 |
清华大学出版社 |
必读 |
15 |
李殿僕 |
非线性控制理论 |
哈尔滨工程大学出版社 |
必读 |
16 |
胡寿松等 |
最优控制理论与系统 |
科学出版社（第二版） |
必读 |
17 |
刘金琨 |
智能控制 |
电子工业出版社 |
必读 |
18 |
阳宪惠 |
现场总线技术及其应用 |
清华大学出版社(第2版) |
选读 |
19 |
阮毅 |
运动控制系统 |
清华大学出版社 |
选读 |
20 |
邵惠鹤 |
工业过程高级控制 |
上海交通大学出版社 |
选读 |
21 |
褚振勇 |
FPGA设计及应用 |
西安电子科技大学 |
选读 |
22 |
彭军 |
传感器与检测技术 |
西安电子科技大学 |
选读 |
23 |
张晓林 |
嵌入式系统技术 |
高等教育出版社 |
选读 |
24 |
刘瑞叶等 |
计算机仿真技术基础 |
电子工业出版社 |
选读 |
25 |
潘新民等 |
微型计算机控制技术 |
高等教育出版社 |
选读 |
26 |
吴忠强 |
非线性系统的鲁棒控制及应用 |
机械工业出版社 |
选读 |
27 |
|
IEEE Trans on Automatic Control |
|
必读 |
28 |
|
IEEE Trans on Robotics and Automation |
|
选读 |
29 |
|
IEEE Trans. systems, Man and Cybernetics |
|
选读 |
30 |
|
Journal of Process Control |
|
选读 |
31 |
|
IEEE Trans on Control System Technology |
|
选读 |
32 |
|
IEEE Robotics & Automation Magazine |
|
选读 |
33 |
|
IEEE Control System Magazine |
|
必读 |
34 |
|
IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Learning |
|
必读 |
35 |
|
IEEE Trans. on Image Processing |
|
必读 |
36 |
|
Artificial Intelligence |
|
选读 |
37 |
|
Artificial Intelligence in Engineering |
|
选读 |
38 |
|
Applied Artificial Intelligence |
|
选读 |
39 |
|
Control Engineering |
|
必读 |
40 |
|
自动化学报 |
|
必读 |
41 |
|
控制理论与应用 |
|
必读 |
42 |
|
控制与决策 |
|
必读 |
43 |
|
信息与控制 |
|
选读 |
44 |
|
中国电机工程学报 |
|
选读 |
45 |
|
电子与信息学报 |
|
选读 |
46 |
|
系统仿真学报 |
|
选读 |
47 |
|
模式识别与人工智能 |
|
必读 |
48 |
|
电子学报 |
|
必读 |
49 |
|
计算机研究与发展 |
|
选读 |
50 |
|
系统工程学报 |
|
选读 |
51 |
|
仪器仪表学报 |
|
必读 |
52 |
|
机器人 |
|
选读 |
53 |
|
电子测量与仪器学报 |
|
选读 |
54 |
|
传感技术学报 |
|
选读 |
55 |
|
冶金自动化 |
|
选读 |
2.中期考核（1学分）
中期考核一般在第五学期进行，由学院负责组织。中期考核的内容包括德育考核、课程学习、科研能力、身体素质等等几个方面。对于不能通过中期考核的学生应对其提出整改意见，实行人才分流。具体要求应参照《长春工业大学硕士研究生中期考核管理办法》执行。
3.学术报告（1学分）
在校期间至少听4次以上学术报告，包括信息检索学术报告1次（6学时）、知识产权学术报告1次（6学时），本专业技术专题学术报告2次，并向学院提交《硕士研究生学术报告登记表》，成绩按通过/不通过登记。
十、本培养方案自2017级研究生开始实施。
(085210)控制工程领域工程硕士专业学位研究生课程设置表（全日制/非全日制）
类 别 |
编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
备注 |
学位课程 12 学分 |
公共 基础 课程 4学分 |
110101 |
第一外国语 |
64 |
2 |
1 |
|
100992 |
中国特色社会主义理论与实践研究 |
36 |
2 |
1 |
|
基础理论课程 8学分 |
120102 |
矩阵分析 |
32 |
2 |
1 |
|
120104 |
数值分析 |
32 |
2 |
1 |
|
040301 |
线性系统理论 |
32 |
2 |
1 |
三选二 |
040302 |
最优控制 |
32 |
2 |
1 |
040308 |
智能控制原理与应用 |
32 |
2 |
1 |
非 学 位 课 程 9-11学分 |
专业技术课程 3学分 |
040343 |
人工智能基础 |
16 |
1 |
2 |
6选3 |
040323 |
系统辨识基础 |
16 |
1 |
2 |
040325 |
控制系统仿真技术 |
16 |
1 |
2 |
040324 |
现场总线及工业网络技术 |
16 |
1 |
2 |
040313 |
机器人控制技术 |
16 |
1 |
2 |
040303 |
控制理论与控制工程学科前沿专题 |
16 |
1 |
2 |
选修 课程 5-7学分 |
100101 |
自然辩证法概论 |
18 |
1 |
1 |
必选 |
110170 |
外教英语（全日制） |
16 |
1 |
2 |
|
040345 |
控制工程项目管理与实践 |
24 |
1.5 |
2 |
企业专家授课 |
040346 |
光电测量技术 |
16 |
1 |
2 |
040334 |
智能仪器与系统 |
16 |
1 |
2 |
|
040316 |
先进控制技术与应用 |
24 |
1.5 |
2 |
|
040312 |
计算机视觉 |
24 |
1.5 |
2 |
|
040307 |
计算机控制理论与应用 |
24 |
1.5 |
2 |
|
040311 |
智能测试技术 |
16 |
1 |
2 |
|
040332 |
数字图像处理 |
24 |
1.5 |
2 |
|
040309 |
冶金自动化技术 |
24 |
1.5 |
2 |
|
040338 |
软测量技术 |
16 |
1 |
2 |
|
040339 |
面向对象程序设计 |
16 |
1 |
2 |
|
040305 |
控制理论与控制工程外文文献阅读与写作 |
16 |
1 |
2 |
|
040347 |
嵌入式系统应用实践 |
16 |
1 |
2 |
|
管理 人文 课程 1学分 |
040135 |
技术经济学 |
16 |
1 |
1 |
二选一 |
040136 |
人力资源管理实务 |
16 |
1 |
1 |
专业实践环节4学分 |
040344 |
控制系统设计专业实践 |
|
4 |
3-5 |
|
必修环节 3学分 |
041111 |
学位论文开题 |
|
1 |
3 |
|
042222 |
中期考核 |
|
1 |
5 |
|
043333 |
学术报告（信息检索讲座6学时、知识权 讲座6学时，各领域技术专题类讲座2次） |
|
1 |
1 |
|
注：1.此表适用于工程领域专业学位硕士研究生。
2.各工程领域应在培养方案中设置管理与法律法规等人文类课程，学生至少选修1学分；开设行业发展类课程，由各学科聘任企业具有高级专业技术职务的专家进行授课，学生至少选修1学分。
