学科竞赛简介——全国大学生智能汽车竞赛

竞赛概况：

全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，是教育部倡导的科技竞赛之一。竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育。它以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。在全国数百所高校的支持下，全国大学生智能汽车竞赛至今已成功举办了十五届，参赛学生总规模超过35万人次，学生收获和竞赛声誉保持高位。

竞赛规则（详细竞赛规则适时调整，以官网为参考）：

第十五届比赛规则简介：为了兼顾比赛规模的要求，同时避免同组别内出现克隆车的情况，能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完成比赛准备，竞速比赛将按四个组别进行设置，具体包括有：基础四轮组、直立节能组、双车接力组、声音信标组。创意组别为AI电磁组，其它创意组别将会在2020年4月份另行文档公告。比赛正式文档发布官方网站为：smartcar.cdstm.cn/index

参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，不同组别会指定所使用的单片机种类。参赛队伍自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车参赛作品工程制作及调试。

竞赛分为分赛区比赛和全国总决赛两个阶段。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定。参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。

赛项设置：

比赛将按照分赛区普及、全国赛提高的原则，在分赛区、省赛区每个组别分别按照相同的比例设置奖项。每个组别按照相同的队伍选拔各分赛区队伍参加全国总决赛。

（1）分赛区奖项设置

•一等奖：分赛区参队伍前 20% 队伍。

•二等奖：分赛区参队伍 35% 。

•三等奖：正常完成比赛但未获得一、二的队伍。

•优秀奖：未正常完成比赛，但通过补赛完成比赛的队伍。

各分赛区可以根据比赛需要，修改和设置不同的奖项，并报大赛组委会审批。

（2）全国总决赛奖项设置

全国总决赛期间的比赛一般分为预赛与决赛两个阶段。比赛设立全国总决赛各类竞赛奖项、优秀组织工作奖等，由每届全国竞赛组织委员会按照一定比例确定。其中竞速赛设一等奖、二等奖；其它奖项由每届全国竞赛组织委员会视具体情况确定。

参赛形式：

在校具有正式学籍的全日制本科生均可以参加比赛。每支参赛队由本校3名学生（双车组别可以有5名学生）组成，本校带队老师1-2名。每名学生只能参加一个组别竞速比赛。

时间节点（官网适时调整，以官网为参考）：

全国大学生智能汽车竞赛的分/省赛区预赛和全国总决赛一般安排在每年暑假期间。

赛事筹划：

负责单位：控制科学与工程系

联系人：于微波、杨宏韬