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董博

发布者: [发表时间]:2020-10-30 [来源]: [浏览次数]:

董博,教授、博士生导师,吉林省拔尖创新人才,吉林省自动化学会副秘书长,AAIA Senior Member,中国自动化学会ADPRL专委会委员,中国自动化学会平行管理与控制专委会委员。2014年10月于加拿大Ryerson大学国家公派留学归国,2015年6月于吉林大学控制理论与控制工程专业毕业,获工学博士学位,2015年7月至今在7076银河国际从事教学和科研工作,期间于2016年4月至2019年3月在中科院自动化研究所从事博士后研究工作,2018年9月晋升副教授,2019年7月获评为博士生导师,2019年9月晋升教授。

在人才培养方面,长期从事一线教育教学与人才培养工作,在制度建设与运行管理、教学条件建设、专业与课程建设、课程思政等方面开展了一系列的教学研究与管理工作,担任吉林省特色高水平学科首席负责人,吉林省本科高校卓越人才培养校外实践教学基地负责人,吉林省紧缺人才培养定制班负责人,全国大学生电子设计竞赛吉林赛区组委会委员,研究生电子设计竞赛东北赛区组委会委员,长春工业大学自动化工程教育认证专业负责人,近五年来,获吉林省教学成果三等奖2项,吉林省教师教学创新大赛三等奖1项,承担省部级教研课题5项,发表教研论文10余篇,指导本、硕、博多层级学生参加学科竞赛,获“互联网+”大学生创新创业竞赛国家级铜奖、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛国家级三等奖等国家级、省部级学科竞赛奖项20余项,主讲博士研究生课程1门,硕士研究生课程2门,本科生课程3门。

在科学研究方面,长期从事可重构机器人系统轨迹跟踪控制、分散控制、最优控制、人机交互控制等方面研究,在可重构机械臂系统的动力学自动建模机理、非线性谐波传动柔度特性分析与力矩估计、轨迹跟踪控制理论、分散补偿控制及自学习优化控制策略等方面完成了开创性和创新性工作,取得了若干国际先进、国内领先的研究成果。近五年来,获吉林省科学技术奖(自然科学类)二等奖1项、吉林省科学技术奖(技术发明类)二等奖1项,主持承担国家级科研项目1项,省部级项目10余项,在IEEE Transactions on Cybernetics等国内外知名学术期刊发表学术论文50余篇,受邀赴西班牙、俄罗斯、温哥华、日本等地作国际学术会议报告7次,作国内学术会议报告30余次。

在社会服务方面,以自身专业研究方向为依托,以企业实际生产需求及行业亟待解决的“卡脖子”问题为导向,积极投身于本行业的创新创业工作中,承担企业横向课题10余项,授权国家发明专利10余项,专利成果已在吉林省金沙数控机床股份有限公司、长春市施耐利机器人系统有限公司等企业成功应用,为提高吉林省本领域相关企业的生产线自动化程度,降低产品制造成本,强化智能制造水平提供了必要技术支撑。


长春工业大学教师信息表

姓        名

董博

性        别

学        位

博士

出生年月

1986.10

职        称

教授

职        务

              副院长(主持工作)

所在学院

7076银河国际

毕业学校

吉林大学

办公电话

0431-85716440

电子邮箱

dongbo@ccut.edu.cn

社会兼职

吉林省自动化学会副秘书长,AAIA Senior Member,中国自动化学会ADPRL专委会委员,

中国自动化学会平行管理与控制专委会委员

研究方向

智能机械与机器人控制

工作经历

2020.07-今

2019.09-今

2019.07-今

2018.09-2019.08

2018.04-2020.07

2016.04-2019.03

2015.07-2018.08 

2013.10-2014.10

长春工业大学 7076银河国际 副院长

长春工业大学 控制科学与工程系 教授

长春工业大学 控制科学与工程系 博士生导师

长春工业大学 控制科学与工程系 副教授

长春工业大学 7076银河国际 院长助理

中国科学院自动化研究所复杂系统建模与控制国家重点实验室 博士后

长春工业大学控制科学与工程系 讲师

加拿大Ryerson大学航天工程学院 国家公派联培

学习经历

2012.09-2015.06 

2009.09-2012.06

2005.09-2009.06

吉林大学 控制科学与工程系 博士

吉林大学 控制科学与工程系 硕士

长春工业大学 自动化 学士

代表性科研项目

1) 国家自然科学基金青年基金(61703055), “基于关节力矩估计的可重构机器人分散镇定与最优控制研究”, 2018/01-2020/12, 23万元, 结题,项目负责人。

2) 国家自然科学基金面上项目(62173047), “面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究”, 2022/01-2025/12, 59万元, 在研, 主要参加人。

3) 国家自然科学基金面上项目(61773075), “基于自适应动态规划的可重构机械臂事件触发分散控制方法研究”, 2018/01-2021/12, 65万元, 结题, 主要参加人。

4) 国家自然科学基金面上项目(61374051), “面向任务约束启发的可重构机械臂模块化协同控制方法研究”, 2014/01-2017/12, 78万元, 结题, 主要完成人。

5) 吉林省科技发展计划项目(YDZJ202201ZYTS508)“基于非零和博弈的人-模块化机械臂协作系统自学习优化控制研究”,2022/01-2024/12, 30 万元 , 在研, 项目负责人。

6) 吉林省科技发展计划项目(20200801056GH)“基于强化学习的可重构机器人系统分散人机交互控制研究”,2020/01-2022/12, 30万元 , 结题, 项目负责人。

7) 吉林省科技发展计划项目(20160520013JH)“基于自适应动态碰撞补偿的谐波传动式可重构机械臂分散控制方法研究”,2016/01-2018/12, 7万元, 结题, 项目负责人。

8) 吉林省科技发展计划项目国际科技合作项目(20160414033GH),   “基于力矩估计的可重构机械臂系统力/位置控制方法研究”,   2016/01- 2018/12,30万元, 结题,主要参加人。

9) 吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170569KJ),   “面向人机协作的可重构模块机器人力-位协同控制方法研究”,2017/01-2018/12,   5万元,结题,项目负责人。

10) 吉林省高教学会2018年度高教科研课题 (JGJX2018D73), “新工科背景下以工程教育专业认证为导向的自动化专业课程体系建设与实践”, 2018/04-2020/12, 结题, 项目负责人。

11) 横向课题 (GJS-CCUT-20210130), “面向复杂***********开发”, 2021/01-2022/12, 80万元, 在研, 项目负责人。

代表性学术成果

期刊论文

1) Tianjiao An, Yuexi Wang, Guangjun Liu, Yuanchun Li and Bo Dong*. Cooperative game-based approximate optimal control of modular robot manipulators for human-robot collaboration [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022. (中科院一区SCI, IF: 19.118 )

1) Bing Ma, Yuanchun Li, Tianjiao An and Bo Dong*. Compensator-critic structure-based neuro-optima lcontrol of modular robot manipulators with uncertain environmental contacts using non-zero-sum games [J]. Knowledge-Based Systems, 2021, doi: 10.1016/j.knosys.2021.107100. (中科院一区SCI, IF:8.038)

3) Yuanchun Li, Chongyang Wei, Tianjiao An, Bing Ma and Bo Dong*. Event-triggered-based cooperative game optimal tracking control for modular robot manipulator with constrained input [J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 109:2759-2779. (中科院二区SCI, IF:5.741)

4) Tianjiao An, Xinye Zhu, Mingchao Zhu, Bing Ma and Bo Dong*. Fuzzy logic nonzero-sum game-based distributed approximated optimal control of modular robot manipulators with human-robot collaboration [J]. Neurocomputing 543 (2023) 126276. (中科院二区SCI, IF: 5.779)

5) Bo Dong, Tianjiao An, Xinye Zhu, Yuanchun Li and Keping Liu*. Zero-sum game-based neuro-optimal control of modular robot manipulators with uncertain disturbance using critic only policy iteration [J]. Neurocomputing, 2021, 450: 183-196. (中科院二区SCI, IF: 5.779)

6) Yuanchun Li, Xinye Zhu, Tianjiao An and Bo Dong*. Critic-observer-based decentralized force/position approximate optimal control for modular and reconfigurable manipulators with uncertain environmental constraints[J]. Complex & Intelligent Systems, 2021, doi: 10.1007/s40747-021-00538-z. (中科院二区SCI, IF: 4.927)

7) Bo Dong, Fan Zhou, Keping Liu and Yuanchun Li*. Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic   programming [J]. Neural Computing and Applications, 2020, 32: 3441-3458. (中科院二区SCI, IF: 4.664)

8) Bo Dong, Tianjiao An, Fan Zhou, Keping Liu and Yuanchun Li*. Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification [J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 97:503-524. (中科院二区SCI, IF: 4.604)

9) Bo Dong, Fan Zhou, Keping Liu* and Yuanchun Li*. Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments[J]. Neurocomputing, 2018, 282: 60-73. (中科院二区SCI, IF: 5.779)

10) Bo Dong, Yuexi Wang, Jingchen Chen, Zhenguo Zhang and Tianjiao An. Decentralized robust interaction control of modular robot manipulators via harmonic drive compliance model-based human motion intention identification [J]. Complex & Intelligent Systems, 2022, doi: 10.1007/s40747-022-00816-4. (中科院二区SCI, IF:6.700)

授权发明专利

1) 董博,李元春,刘克平,张鹏,采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法,2017.03.22,中国,ZL 2015 1 0725235. 1

2) 董博, 武帅, 刘克平, 李元春,面向约束的可重构机械臂非奇异终端滑模力位置控制方法,2020.05.12,中国, ZL 2016 1 0970851.8

3) 董博, 王梓旭, 周帆, 李岩, 刘克平, 李元春,不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法,2020.07.24, 中国,ZL 2017 1 1017777.9

4) 董博, 安毅, 周帆, 靳伟宁, 安天骄, 刘富, 刘克平, 李元春,基于自适应动态规划的可重构机械臂保代价分散控制方法, 2021.06.22,中国,ZL 2018 1 0851336.7

5) 董博, 安天骄, 门小东, 朱新野, 张振国, 刘克平, 李元春,基于单评判网络的可重构机器人零和神经最优控制方法, 2021.06.22,中国,ZL 2020 1 0805559.7

6) 董博, 安天骄, 秦一, 靳伟宁, 周帆, 王树祥, 刘克平, 李元春,基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法, 2021.11.30,中国,ZL 2018 1 1105107.7

7) 董博, 王悦西,安天骄,刘克平,李洪文,李元春,一种机器人分散鲁棒跟踪控制方法、系统及存储介质, 2023.04.13, 中国, ZL 2021 1 0372906.6.

8) 董博, 韦重阳,安天骄,张振国,马冰,姜虎成,李元春, 一种输入受限机械臂的合作博弈最优跟踪控制方法及系统, 2023.05.26, 中国, ZL 2021 1 1653984.X.

9) 董博, 安天骄,朱新野,马冰,张振国,刘克平,李元春, 一种可重构机器人人类意图辨识控制方法及装置, 2023.09.08, 中国, ZL 2021 1 1055802.9.


奖励与荣誉

1) 董博;  第七批吉林省拔尖创新人才(博士后人才类, 2019)

2) 董博(1/5); 可重构机械臂系统动力学建模与智能控制方法, 吉林省科学技术二等奖(自然科学类), 2022.

3) 董博(8/13); 超临界萃取与多级分离技术研究与应用, 吉林省科学技术二等奖(技术发明类), 2019.

4) 董博(2/7) 地方高校电类专业“一主线两融合三平台四递进”人才培养模式改革与实践, 吉林省教学成果三等奖, 2022.

5) 董博(5/7); 地方高校自动化专业创新型人才培养模式的改革与实践, 吉林省教学成果三等奖, 2018.


国际学术会议作报告情况

1) 董博, 16th International Symposium on Neural Networks(ISNN 2019) 分会场报告:  Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators based on zero-sum game with ADPs. 时间地点: 莫斯科, 俄罗斯, 2019 Jul. 10-Jul. 12.

2) 董博, 8th International Conference on Information Science and Technology(ICIST2018) 分会场报告: Critic-identifier structure-based ADP for decentralized robust optimal control of modular robot manipulators. 时间地点: 科尔多瓦, 西班牙, 2018 Jun. 30-Jul. 6.

3) 董博, 68th International Astronautical Congress (IAC2017) 分会场报告: Design of autonomous navigation and control system for the rover's soft landing on Mars. 时间地点: 阿德莱德, 澳大利亚, 2017 Sep. 25-Sep. 29.

4) 董博, 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2016) 分会场报告: Decentralized Adaptive Neural Network Sliding Mode Control for Reconfigurable Manipulators with Data-based Modeling. 时间地点: 温哥华, 加拿大 2016 Jul. 24-Jul. 28.

5) 董博, The 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICOALR 2016) 分会场报告: Study on decentralized integral nested sliding mode control for constrained reconfigurable manipulator with harmonic drive transmission. 时间地点: 宜野弯, 日本 2016 Jan. 29-Jan. 31.

指导博士人数

5

指导硕士人数

19

更新时间

2023






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